私立星小学校、私立武中学校・高等学校卒。高校代より歌手として活していた。1960年にエルヴィス・プレスリの日本カバ『本命はお前だ』でロカビリ歌手として本名でデビュ、がプレスリに似ていたことから和プレスリと呼ばれていた。歌手と行して俳としても活し、松竹ヌヴェルヴァグ路で映画に数多く出演していたが、ヌヴェルヴァグ路がわりロカビリブムも去ると、芸能人として不遇の代を迎える。この不遇の期に、田歌の父から指を受け歌唱を基から地道に勉し直したことが、後のへとがった。

1972年に声として、タツノコプロ作のアニメ『科学忍者ガッチャマン』にコンドルのジョ役でレギュラ出演。ガッチャマンの打ち上げの宴席での余のカラオケで主歌をいこなしたことが判になり、翌年『新造人キャシャン』の主歌担当に擢され、ささきいさおの芸名でアニソン歌手としてデビュし、1965年以来8年ぶりとなる新曲を表[1]。以降、数々のアニメ・特撮作品の主歌を歌い、『宇宙ヤマト』『河道999』の主歌が一世を靡し、ミリオンセラを。大杉久美子や水木一郎、堀江美都子らと共に、アニメソングの黎明期を支えた。

その後も歌手だけではなく、舞台俳として新やミュジカルへの出演を重ね、この他に声やナレタ、洋画の吹き替えなど多彩な活をせている。

アニソン歌手としてデビュして以後、俳として活するやアニメ・特撮となオリジナル曲を歌うは「佐々木功」、アニメ声やアニソン歌手として活するは「ささきいさお」と二つの芸名を使用していたが、1987年の『超人メタルダ』の主歌以後は、ヒロものの主歌を歌うときも「佐々木功」の名前を用いるようになった。しかし1990年代後半には再び「ささきいさお」の表も使われるようになり、2003年からは俳等における芸名も「ささきいさお」に一本化している。

2011年、第5回声アワド功を受[2]。